先日から考え中のIchigoJamを使ったミニ四駆モーター慣らしの機。頼まれモノなのですが、結構楽しんでやっています。
実は、私はミニ四駆には詳しくありませんので、評価ができません。なので、
・依頼主さまに実使用テストをしていただく → ・コメントいただく → ・改良をする
といったサイクルを回して作り上げていこうと思います。
先ずは試用に耐えるとりあえずのバージョンとして作り上げました。
モーターはリレー制御方式に変更しました。
先日購入したリレーを使ってユニバーサル基板で作りました。２つのリレーをIchigoJamから操作して、モーターON/OFFと正転/逆転が切り替え出来ます。
基板には5Vの定電圧電源回路も実装して、IchigoJamに供給をしています。
モーター用の電源供給は、市販の安定化電源キットを電流強化改造をしたものを使用していますが、電流容量が足らない場合は実験用の電源などに取り換えも可能です。
これで一応実使用テストができるレベルのことで、依頼主さまにて、実際に使用して評価をしていただきます。
まだまだ、ハード、ソフトの随所に改善が必要です。実使用で出てくる課題と併せて対応を考えていこうと思います。
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[IchigoJam]
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